Ogni anno l'inizio dei giochi del Palio è scandito dall'accensione di un Braciere, così come accade ogni volta per i giochi olimpici moderni. L'accensione avviene per mezzo di una Fiaccola che, benedetta e accesa in un lontano luogo di culto, viene portata a staffetta da atleti podisti della città.

La giornata dedicata alla Fiaccola e all'accensione del Braciere è la domenica precedente alla domenica della corsa con le carriole. Il braciere viene acceso con clamore durante una serata che prevede cerimonia e spettacoli.

Le prime edizioni della "Fiaccola" furono realizzate dall'associazione Podistica robbiese; da alcuni anni a questa parte, l'organizzazione della Fiaccola è a cura del Rione vincitore dell'ultimo Palio.